“中國整車平均的毛利率最近已經降到了4%，如果在傳統的方式下面一味降本，勢必會犧牲用戶體驗，會犧牲產品競爭力，到最后可能是車企、供應商、用戶之間三者不是共贏，是共輸，所以地平線要跳出這樣的游戲，幫助車企降本。”在4月22日地平線2026年度產品技術發布會上，地平線創始人兼CEO余凱說道。

在當天發布會上，地平線發布了其中國首款艙駕融合整車智能體芯片“星空”系列。該芯片有星空6P、星空6H兩個檔位，能夠滿足用戶和車企不同檔位的需求，提供更多的選擇和靈活度。其中，星空6P采用臺積電5nm車規工藝，是國內座艙領域唯一5nm車規芯片，BPU算力達到650 TOPS，內存帶寬273 GB/s，可以同時支持智駕域、座艙域、儀表、車控四域融合。

星空系列芯片將駕艙融合，帶來最直觀的好處就是成本的降低。余凱介紹，通過打造艙駕一體的芯片，整個車載中央域控制器空間得到優化，兩套的冗余器件簡化為一套器件，冗余的線束大大減少，周邊器件都被簡化，將大幅度節省成本，尤其是DDR的成本。

余凱舉例，在傳統方案中，分立的預控制器兩套加起來差不多48到64G的DDR，而星空合二為一，僅需要28G到40G，直接減少20G的DDR，就光這個每車節省2000到3000塊錢，疊加其他至高能省4000元。“車廠的兄弟們平時掙錢多么難啊？如果是3000元，100萬輛車就是30億的純利潤。”余凱進一步指出，現在內存還不僅是錢的問題，是拿到拿不到內存的問題。“你這么多內存，正常情況下你現在用了星空之后，可以多造一倍的車，多賣一倍的車。”余凱說道。

綜合來看，相較傳統智駕+座艙分立方案，星空系列芯片可以做到以當前入門級的域控制器成本，實現旗艦級的域控制器性能和用戶體驗。與此同時，傳統智駕和座艙、軟件和硬件各自為戰的這種協作模式，需要有更長的交付周期，還可能存在協同困難的問題，而艙駕一體軟硬件的研發交付周期從18個月縮短至8個月，交付時間可縮短56%。

實際上，“艙駕一體”這個說法提出來已經有10年時間了，當時的叫法有很多，比如：跨域融合、中央計算等。特斯拉WH3.0可以算是早期艙駕一體的實踐。但真正的單芯片駕艙一體方案還是在近兩年在真正落地，代表是高通8775P。這是因為其落地面臨著很多難度和挑戰，比如：同一個芯片做這么多事情，算力怎么分配？如何保證算力資源調用的安全性、有效性和靈活性？

為了解決這個算力靈活調用與安全性問題，地平線首創了座艙跟智駕的物理隔離、獨立運行，確保行車安全。在這之中，整車智駕域達ASIL-D最高等級。從發布會展示的道路實測視頻來看，在開啟HSD的狀態下，即便關閉車機重啟，車輛的HSD還是在正常行駛。

截至目前，地平線星空芯片工程樣片已完成落地，該芯片將在今年三季度實現SOP量產，首發車型是奇瑞iCAR27。除了奇瑞外，地平線已收獲包括大眾、比亞迪等10余家車企品牌以及博世、電裝在內的數家Tier 1意向量產伙伴。

在當天發布會上，地平線還發布了HSD V1.6整車智能體操作系統KaKaClaw咖咖蝦。如果說星空芯片是整車智能體的“硬件基座”，那么HSD和KaKaClaw咖咖蝦就是“軟件靈魂”。其中，HSD V1.6的主要升級點是沒有V1.5版那么保守，路口動態博弈更強，變道更精準果斷、跟車巡航更穩，新增遙控泊車、離車泊入、懸空障礙物識別功能、起步提醒、倒車緊急制動、自動緊急轉向避讓、增強開門預警等功能。在今年內，地平線還將推出HSD V2.0版本。

而咖咖蝦則是地平線基于Agent架構打造的整車智能體操作系統，與傳統車企OS不同，咖咖蝦具備三大核心特性：一是支持多維度人格設定，提供 “實干派”“知心友人””“全能派” 等多種可切換人設，并支持方言與全場景語氣同步；二是擁有長時序記憶系統，能夠持續學習用戶習慣，自動生成專屬場景技能；三是支持技能擴展，用戶可通過零代碼方式創建專屬功能，并在生態內分享。同時，用戶個人記憶數據采用端側存儲模式，不會上傳至云端。

此次星空芯片與咖咖蝦OS 的發布，標志著地平線完成第三次戰略升維。回看地平線過去10年的發展，其最早采用 “農村包圍城市” 的市場策略，2019年發布首款車規級AI芯片征程 2，后來陸續推出征程3、征程5、征程6M、征程6E。這個過程主打的是前視一體機標準L2 ADAS，包括高速NOA，從中低端市場切入，逐步積累量產經驗。截至去年8月，地平線征程芯片方案出貨量突破1000萬套，創下中國公司智能輔助駕駛量產最大規模紀錄。

面對無法觸及最高端的城區NOA市場，地平線在2022年啟動第二次戰略升維，選擇延續軟硬結合路線，自研大算力芯片，自主建設城區NOA算法生態。2025年，560TOPS 算力的征程6P芯片發布，地平線成為全球極少數、獨立第三方芯片廠商中唯二能提供城區 NOA大算力芯片的企業。同期推出的國內首個一段式端到端技術的智駕大模型HSD，也在奇瑞與長安旗下車型上搭載，到2025年年底交付量超2.2萬套。而這一次，地平線從智能輔助駕駛的芯片+軟件，走向了艙駕融合的芯片+智能體（智艙、智駕），構建了地平線新的增長動能。

隨著出貨量的持續增長，地平線已經進入了營收規模快速擴大的階段。2025年，地平線全年實現營業收入37.58億元，同比增長57.7%；總出貨量達401萬套，同比增長38.8%；綜合毛利率為64.5%。其中，中高階智駕芯片出貨量達180萬套，為2024年的近5倍，貢獻了超80%的產品與解決方案業務收入。

為支撐技術創新，地平線持續加大研發投入，2025年研發開支達51.54億元，同比增長63.3%，占營收比重137%，主要用于星空芯片、征程芯片、HSD等核心軟硬件的研發。受高研發投入等因素影響，地平線歸母凈利潤由盈轉虧為-101.69億元。

在此次技術發布會后，多家國際投行對地平線給予積極評價。瑞銀證券在4 月24日發布的研報中給予地平線“買入”級，認為地平線正轉型為汽車AI Agent解決方案供應商，而此次發布的艙駕一體芯片成熟度高、市場吸引力強，該轉型策略將進一步強化其在自動駕駛SoC及座艙解決方案市場的行業地位。